番組を知らないので「父を抱きしめる」と言われてもニュアンスをつかみきれないんですが…、主人公（男の子？）が敵の手におちた父との再会を夢見て、戦いを決意している歌なんですかね？（＜いい加減な解釈）
その主人公の立場で歌う水木さんを、周りから励まし応援する こおろぎ’73…というような感じに聴こえました。
『超電磁マシーン ボルテスV』ED
歌/水木一郎、こおろぎ’73
作詞/あおいあきら 作曲/小林亜星 編曲/高田弘
SCS-358 （1977/6）「スーパーロボット主題歌・挿入歌大全集 II」 COCX-32825〜7
「ＴＶサイズ！スーパーロボット主題歌集」 COCX-31707